在 Debian 上安装和使用 Docker

在 Debian 上安装和使用 Docker 的步骤比较简单。以下是详细指南：

安装 Docker

更新包索引：
```
sudo apt update
```

安装必要的依赖包：

sudo apt install apt-transport-https ca-certificates curl gnupg lsb-release

添加 Docker 官方 GPG 密钥：

curl -fsSL https://download.docker.com/linux/debian/gpg | sudo gpg --dearmor -o /usr/share/keyrings/docker-archive-keyring.gpg

设置稳定版仓库：

echo "deb [arch=$(dpkg --print-architecture) signed-by=/usr/share/keyrings/docker-archive-keyring.gpg] https://download.docker.com/linux/debian $(lsb_release -cs) stable" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/docker.list > /dev/null

更新包索引并安装 Docker：

sudo apt update
sudo apt install docker-ce docker-ce-cli containerd.io

验证安装：
```
sudo docker run hello-world
```

配置用户权限（可选）

默认情况下，Docker 命令需要 root 权限。为了避免每次使用 sudo，可以将当前用户添加到 docker 组：

sudo usermod -aG docker $USER

注销并重新登录，或运行以下命令应用组更改：

newgrp docker

基本 Docker 使用

查看 Docker 信息：
```
docker info
```
搜索镜像：
```
docker search ubuntu
```
拉取镜像：
```
docker pull ubuntu
```
查看所有镜像：
```
docker images
```
运行容器：
```
docker run -it ubuntu bash
```
查看正在运行的容器：
```
docker ps
```
查看所有容器（包括已停止的）：
```
docker ps -a
```

启动、停止、重启容器：

docker start 容器ID或名称
docker stop 容器ID或名称
docker restart 容器ID或名称

删除容器：
```
docker rm 容器ID或名称
```
删除镜像：
```
docker rmi 镜像ID或名称
```

使用 Docker Compose（可选）

如果需要管理多个容器，可以安装 Docker Compose：

sudo apt install docker-compose

通过创建 docker-compose.yml 文件来定义和运行多容器应用程序。

安装 ros2

docker run -itd \
  --name=ros_humble \
  --privileged \
  --network=host \
  --ipc=host \
  --pid=host \
  -e DISPLAY=$DISPLAY \
  -v /tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix \
  -v /dev:/dev \
  -v $HOME/ros_ws:/root/ros_ws \
  osrf/ros:humble-desktop-full \
  bash

alt text

v 的作用

数据双向同步：宿主机目录的修改会实时反映到容器内，反之亦然。

路径映射：格式为 -v /宿主机路径:/容器内路径，例如：

山奈 / 使用docker